減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。
級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如减速機内只此一個 輪系，我們稱為"一段"(級)。為得到較大減速比，需多段(級)傳動。
台灣品宏科技公司標準品减速機分為1段式及2段式，减速比從3到100。透過模 組化的組裝，可結合成多段，減速比可達100～100000以上。
平均壽命：指減速機在額定負載下，額定轉速時的連續工作時間。
額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的2.5倍。
回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是"弧分"(即1度的1/60)。
潤滑方式：行星减速機在整個使用期間無需更換潤滑油。
滿載效率：指在最大負載情况下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標,滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。
噪音：此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
工作溫度：是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。目前，SERVOBOX系列的減速機能在-25～+90度環境下工作。
三、台湾品宏：DH系列，DL系列，DS系列，三大系列，产品规格齐全，经济·精密·坚固，选择性佳，适配各厂牌伺服电机与步进电机。减速机机身外壳采用高强度铝合金，外形光滑、精致、轻盈，且具有具备高强硬度，防护能力强。密封式设计，锂基复合全合成润滑油脂，使用期终身免润滑。高转矩，无震动，低回程间隙，低噪音，长寿命，安装方便，高性价比，交货期快捷：配伺服电机全系列产品15天交货，配步进电机货期延迟3～5天。
PHT行星减速机DS系列：
DS060机型型号：
单段：DS060L1-3，DS060L1-4，DS060L1-5，DS060L1-7，DS060L1-10
双段：DS060L2-9，DS060L2-12，DS060L2-15，DS060L2-16，DS060L2-20，DS060L2-21，DS060L2-25，DS060L2-28，DS060L2-30，DS060L2-35，DS060L2-40，DS060L2-49，DS060L2-50，DS060L2-70，DS060L2-100
三段：DS060L3-27，DS060L3-36，DS060L3-45，DS060L3-48，DS060L3-60，DS060L3-75，DS060L3-80，DS060L3-90
DS070机型型号：
单段：DS070L1-3，DS070L1-4，DS070L1-5，DS070L1-7，DS070L1-10
双段：DS070L2-9，DS070L2-12，DS070L2-15，DS070L2-16，DS070L2-20，DS070L2-21，DS070L2-25，DS070L2-28，DS070L2-30，DS070L2-35，DS070L2-40，DS070L2-49，DS070L2-50，DS070L2-70，DS070L2-100
三段：DS070L3-27，DS070L3-36，DS070L3-45，DS070L3-48，DS070L3-60，DS070L3-75，DS070L3-80，DS070L3-90
DS090机型型号：
单段：DS090L1-3，DS090L1-4，DS090L1-5，DS090L1-7，DS090L1-10
双段：DS090L2-9，DS090L2-12，DS090L2-15，DS090L2-16，DS090L2-20，DS090L2-21，DS090L2-25，DS090L2-28，DS090L2-30，DS090L2-35，DS090L2-40，DS090L2-49，DS090L2-50，DS090L2-70，DS090L2-100
三段：DS090L3-27，DS090L3-36，DS090L3-45，DS090L3-48，DS090L3-60，DS090L3-75，DS090L3-80，DS090L3-90
DS120机型型号：
单段：DS120L1-3，DS120L1-4，DS120L1-5，DS120L1-7，DS120L1-10
双段：DS120L2-9，DS120L2-12，DS120L2-15，DS120L2-16，DS120L2-20，DS120L2-21，DS120L2-25，DS120L2-28，DS120L2-30，DS120L2-35，DS120L2-40，DS120L2-49，DS120L2-50，DS120L2-70，DS120L2-100
三段：DS120L3-27，DS120L3-36，DS120L3-45，DS120L3-48，DS120L3-60，DS120L3-75，DS120L3-80，DS120L3-90
DS150机型型号：
单段：DS150L1-3，DS150L1-4，DS150L1-5，DS150L1-7，DS150L1-10
双段：DS150L2-9，DS150L2-12，DS150L2-15，DS150L2-16，DS150L2-20，DS150L2-21，DS150L2-25，DS150L2-28，DS150L2-30，DS150L2-35，DS150L2-40，DS150L2-49，DS150L2-50，DS150L2-70，DS150L2-100
三段：DS150L3-27，DS150L3-36，DS150L3-45，DS150L3-48，DS150L3-60，DS150L3-75，DS150L3-80，DS150L3-90
DS180机型型号：
单段：DS180L1-3，DS180L1-4，DS180L1-5，DS180L1-7，DS180L1-10
双段：DS180L2-9，DS180L2-12，DS180L2-15，DS180L2-16，DS180L2-20，DS180L2-21，DS180L2-25，DS180L2-28，DS180L2-30，DS180L2-35，DS180L2-40，DS180L2-49，DS180L2-50，DS180L2-70，DS180L2-100
三段：DS180L3-27，DS180L3-36，DS180L3-45，DS180L3-48，DS180L3-60，DS180L3-75，DS180L3-80，DS180L3-90
台湾品宏PHT行星减速机分三大系列：
1．台湾品宏PHT经济型行星减速机DH系列（圆形带法兰）
2．台湾品宏PHT经济型行星减速机DL系列（圆形不带法兰）
3．台湾品宏PHT精密型行星减速机DS系列（方形）
一．DH系列具体型号：DH042L1，DH042L2（减速机数比3～100）
DH060L1，DH060L12，DH060L3（减速机数比3～1000）
DH090L1，DH090L12，DH090L3（减速机数比3～1000）
DH120L1，DH120L12，DH120L3（减速机数比3～1000）
DH150L1，DH150L12，DH150L3（减速机数比3～1000）
二．DL系列具体型号：DL060L1，DL060L2，DL060L3（减速机数比3～1000）DL090L1，DL090L2，DL090L3（减速机数比3～1000）
DL120L1，DL120L2，DL120L3（减速机数比3～1000）
DL150L1，DL150L2，DL150L3（减速机数比3～1000）
三．DS系列具体型号：DS060L1，DS060L2，DS060L3（减速机数比3～1000）DS070L1，DS070L2，DS070L3（减速机数比3～1000）
DS090L1，DS090L2，DS090L3（减速机数比3～1000）
DS120L1，DS120L2，DS120L3（减速机数比3～1000）
DS150L1，DS150L2，DS150L3（减速机数比3～1000）
DS180L1，DS180L2，DS180L3（减速机数比3～1000）
