机器人码垛生产线
一、方案说明：
随着信息技术产业的不断发展及日益紧张的用工需求，自动化生产线在企业的普及应用将是一个必然的趋势。它将从生产效率及资源综合利用方面给企业带来一次跨越式发展。
本次设计充分考虑了效率与效益双突出的设计理念，并充分采纳了用户的相关意见，全方位的突出了精、快、准、省的设计思想。
1.在整体方案设计上，我们充分考虑到了最大限度的解放劳动力，提高生产效率：原来有多人完成的工作量，通过机械手码垛机将由一个人操作自动化生产线完成。大大降低了工人劳动强度。
2.在物料包装重量的精度上，我们采用了具有10～30g精度的重量检测设备，并且在该设备上植入了能够统计整个生产过程的统计软件及输出接口，以方便管理人员随时调去查阅掌握生产信息。
3.在生产线核心设备--机器人的选用上，我们选择了LP130-01码垛机器人，该机器人不管从专业性、机械结构、运动特性、节能特性、操作性能、可靠性能及维护简便性等方面都有着其他机器人所不能达到的优势与特点。
4.输送设备我们坚持在充分满足生产需求的前提下，尽可能的降低能耗,其中减速机及电机我们均选用低耗能，大输出扭矩的进口SEW减速机。
5.由于每次设计是在原有生产设备布局基本不动的基础上进行设计，所以我们可派专人对用户生产车间进行了实地考察测量。在工艺方案设备布局上，尽量不影响周边设备及环境的使用，尽力做到了物尽其用。
6.在后续系统升级方面我们也给予了充分考虑，为后续码垛系统的增加托盘库预留好了所有的空间位置数据、控制接口。
