直角行星减速机：采用渐开线行星齿轮传动结构，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、外型美观，传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点.减速机广泛应用于冶金、矿山、工程机械、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门.
1、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。
3、箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率及使用寿命。
4、输入方式：同心轴输入，电机法兰输入，液压马达输入
5、输出方式：外花键式，空心轴收缩盘式，内花键式，实心轴平键。
6、安装形式：水平安装，垂直安装。
7、行星减速机产品有12种机型，速比为1：3-1：10000，传动级数分1－4级。
RH系列直角行星减速机参数：
1、输出转速：0.19～500r/min
2、输出转矩：高至118000Nm
3、电机功率：0.18-110kW
4、安装容易能配合多种马达或者加装减速机。
出力轴：有2种，单实心出力轴与双实心出力轴。
中空轴有键：一般使用，轴加键穿过有键槽之中空轴。
中空旋转法兰：出力法兰可旋转且中间有贯穿孔径可装置一些气压管或信号线。
中空轴2种：单中空轴与双中空轴。
中空轴迫紧：光滑实心轴穿过中空迫紧环，可紧密锁住。
减速比：
一段：3/4/5/7/10
二段：12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/100
精度：
标准型：一段≦8弧分，二段≦15弧分。
精密型B2：一段≦5弧分，二段≦8弧分。
精密型B1：一段≦3弧分，二段≦5弧分。
高强度：螺旋伞齿轮采用高强度SCM415材料齿面硬度HRC60°~HRC62°，质量与强度是同业很优之一。
高效率：高效率行星机构和精密螺旋伞齿机构之组合，一段85%，二段80%。
高刚性：本齿箱有优良的刚性结构，对于输出端负载变化大的场合特别适合。
润滑油：全合成润滑油。
多样化：输出多样化共有7种以上，适合各种产业机械之传动机构使用。
安装容易：5个面方向皆可安装。
专利设计：本齿箱多个设计已申请通过多国专利。
