待解决
本发明要解决的问题是提供一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置。本发明的解决方案包括一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置，其特征在于所述的输送装置安装在框架的下方，用于灭火器瓶体灌装干粉后经输送线送到瓶体自动夹紧装置上，所述的瓶体夹紧装置由两个夹具构成，分别安装在框架和输送装置上，两个夹具相互对应，当输送装置把灭火器瓶体输送到夹具处时用来夹紧瓶体。滑动装置安装在框架的上方，万向节式阀门卡头安装在滑动装置下方所。述的在滑动装置和万向节式阀门卡头之间设有旋转气道总成装置，所述的旋转气道总成装置由旋转外套、进气接头、出气接头和旋转内轴构成。
所述的滑动装置由滑杆、滑动平台、上下拉动气缸和高低可调丝杆构成。所述的万向节式阀门卡头装置上设有充气嘴、充气嘴夹紧气缸、及阀门压把开启用小气缸构成。所述的充气嘴夹紧气缸下设有灭火器阀门压把、灭火器阀门总成和虹吸管。所述灭火器阀门压把、灭火器阀门总成和虹吸管上下连接。所述的充气嘴夹紧气缸夹住灭火器阀门总成。所述阀门压把开启用小气缸控制灭火器阀门的开启。所述的万向节式阀门卡头装置的上方还设有旋紧减速电机。所述旋紧减速电机安装在滑动平台上。所述的旋转气道总成装置通过连接轴和旋紧减速电机、万向节式阀门卡头上下连接。氮气及压缩空气从进气接头进入气道总成内的气道中，气道内的氮气及压缩空气从出气接头通过管道供充气嘴夹紧气缸、阀门压把小气缸及充装氮气及压缩空气用。
本发明的解决方案通过配备人机界面及高精度传感器，在可编程逻辑控制器的控制下，对速度、位置、扭矩、压力等各项参数进行自动检测及监控，形成闭环控制系统、组成光机电一体化设备，实现了自动输送瓶体、自动插虹吸管、自动拧紧阀门、自动充装氮气、故障检测报警等功能。本发明的效果是：结构简单合理，操作简便，大大的提高了生产率及降低了劳动力。
