点击 124回答 0 2016-10-15 16:39

九洲风机丨风机曲线的非线性处理方法

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 对于非线性系统人们通常采用微分方程或非线性算子方程来描述,相当广泛的一类非线性系统可以用常微分方程来描述。

九洲风机作为非线性系统的研究对象,根据相关文献和经验可知,风机可描述为一阶非线性对象,由于研究对象的T随时间变化很小,故可将其看作与状态无关的参数,而只将K看作与状态有关的参变量。

利用线性化族的方法对该非线性对象进行线性化处理,是以一定的线性度来对非线性对象进行研究。所谓线性度是指非线性曲线与该非线性曲线经过线性化后的直线段间的最大差值与该非线性所能够取到的最大量程之间的比值。文中以不同的线性度对该非线性对象进行分析,利用Matlab软件进行处理,得出关于非线性的结论,为仿真非线性对象提供了理论依据。

这里主要研究普惠风机工作在正常状态下的情况,风机正常工作状态为状态点(120,9600)与状态点(180,3600)之间所对应的工作区间。分别采用了线性度为2%0,5%0,10%0的3种不同的线性度来对该非线性的风机对象进行描述。图1中的曲线1、2、3分别是线性度为2%0,5%0,10%0时初始值为(120,9600)时的风机的动态趋势图,曲线4是风机的实际动态趋势图。

从图1可明显地看出:随着线性度的减少,对象的动态趋势越来越接近实际非线性对象的从图1可明显地看出:随着线性度的减少,对象的动态趋势越来越接近实际非线性对象的动态趋势。当线性度为2%0时,可得出与实际非线性对象的相对误差为5.6%,绝对误差为200Pa;当线性度为5%0时,其相对误差为16.7%,绝对误差为600Pa;当线性度为10%。时,其相对误差为28%,绝对误差为1000Pa。根据对对象不同精度的要求,来选取某一线性度所描述的非线性对象。此处选用了线性度为2%0所表达的对象来近似代替实际非线性对象。采用2%0的线性度对该非线性对象进行分段处理,将非线性对象共分为9个直线段,用这9个直线段对非线性对象进行拟合,这9个直线段所对应的各坐标点、各直线段斜率、各段对应的动态方程及所对应的传递函数见表1。

线性度为2%0,时间常数为20,扰动为50时的各段取值情况及其动态方程见表1。

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